隋朝末年,李渊、李世民、薛举,据郡起兵,开仓赈贫。李渊晋阳起兵后,迅速发展为一支主要军事力量。金城薛举于武德元年,入侵泾州。李渊封李世民率八总管兵前往抗击,唐军至高墌西南遭到薛举帐下数千突厥铁骑的突袭。